吊钩门式起重机通过两侧支腿在地面轨道上运行的桥架型起重机。由小车、两根上部主梁、端梁、下横梁、支腿、司机室和电控系统等组成，取物装置为吊钩。它用于工矿、码头、铁路等露天作业的仓库、料场的装卸、搬运工作。
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